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髖關節(jié)是由髖臼與股骨頭構成，屬于多軸的球窩關節(jié)。髖臼的周緣附有纖維軟骨構成的髖臼盂唇，以增加髖臼的深度。髖臼切跡被髖臼橫韌帶封閉，使半月形的髖臼關節(jié)面擴大為環(huán)形，以緊抱股骨頭，關節(jié)窩內(nèi)充填有脂肪組織。髖關節(jié)的關節(jié)囊堅韌致密，向上附于髖臼周緣及橫韌帶，向下附于股骨頸，前面達到股骨轉子間線，后面包繞股骨頸的內(nèi)側2/3。
髖關節(jié)可做三軸的屈伸、展收、旋內(nèi)、旋外、環(huán)轉運動，由于股骨頭深藏于髖臼窩內(nèi)，關節(jié)囊相對緊張，又受多條韌帶限制，其運動幅度遠不及肩關節(jié)，而具有較大的穩(wěn)定性，以適應其承重和行走的功能。