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軟鏡，即指軟式輸尿管鏡，也稱輸尿管軟鏡，相較于硬鏡的一種新型鏡體。硬鏡屬于一體鏡子，鋼制結構，長度及視野角度固定，無法旋轉，故存在一定的視野盲區(qū)。而軟鏡為全身光纖結構，質地柔軟，頭部可以左右上下彎曲，可視角度約為170度左右。相較于輸尿管硬鏡大大提高視野的范圍，減少視野盲區(qū)，且頭部可以彎曲，增加操作的靈活性，可以處理膀胱內和腎盂之內硬鏡無法到達的病變，并且可以取得活組織檢查，及鏡下做激光等手術治療。