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正常發(fā)育的嬰兒，在7-8個月開始能夠爬行，嬰兒爬行屬于大運動發(fā)育。新生兒在俯臥位時，已經(jīng)有了反射性的匍匐動作，這可能是爬行最初的原始動作。
2個月時嬰兒在俯臥位能夠交替踢腿，可能是匍匐爬行的萌芽動作。3個月時嬰兒可以用手支撐上身數(shù)分鐘，7個月的嬰兒匍匐時可以后退爬或者原地打轉(zhuǎn)，8個月的嬰兒能夠比較熟練的爬行。9個月的嬰兒可以跪爬，并且伸出一側(cè)手向前取物。10個月以后的孩子，爬行更加熟練。