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孕19周，胎兒從頭到腳大概有22cm長，重約250克。雙頂徑的平均值為4.52±0.53cm，腹圍平均值為13.59±2.3cm，股骨長為3.03±0.5cm。從本周開始，胎兒的腿部與身體其他器官成比例增長，胎兒開始有明顯的踢腳和手動，媽媽能夠感覺到胎兒的手指和腳趾的運動。胎兒在本周最大的變化是感覺器官開始按照區(qū)域迅速的發(fā)展，在腦部，觸覺、味覺、嗅覺、視覺和聽覺等神經(jīng)細胞正在分化。