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正常情況下尿液在腎臟生成，通過腎盂、輸尿管、膀胱和尿道排出體外。腎臟是產(chǎn)生尿液的器官，血漿經(jīng)過腎臟腎小管的毛細(xì)血管濾過，然后經(jīng)過腎小管的重吸收，最后進(jìn)入腎盂形成尿液。
輸尿管是連接腎盂和膀胱的肌性管道，輸尿管的主要作用是將腎臟產(chǎn)生的尿液輸送到膀胱進(jìn)行儲存。膀胱是儲存尿液的肌性囊狀器官，膀胱的大小、形狀和位置隨膀胱充盈程度而發(fā)生變化。當(dāng)膀胱內(nèi)的尿液充盈時(shí)，會使膀胱內(nèi)的壓力升高，從而誘發(fā)排尿反射，使尿液排出體外。