肌通常以兩端附著在兩塊或兩塊以上的骨面上，中間跨過一個或多個關(guān)節(jié)，肌收縮時使兩股彼此靠近而產(chǎn)生運(yùn)動，通常把接近身體正中面或四肢部靠近近側(cè)的附著點看作肌肉的起點或定點，把另一端則看作為止點或動點。
肌肉的定點和動點在一定條件下可以相互轉(zhuǎn)換，單軸關(guān)節(jié)通常配備兩組肌，雙軸關(guān)節(jié)通常有四組肌，三軸關(guān)節(jié)通常有六組肌，每一個關(guān)節(jié)至少配不有兩種運(yùn)動方向相反的肌，這些在運(yùn)作用上相互對抗的肌稱為拮抗肌，而功能相同的肌稱為協(xié)同肌。
骨骼肌牽拉骨骼而產(chǎn)生運(yùn)動，其作用恰像杠桿裝置，具有三種基本形式：
第一種，為平衡杠桿運(yùn)動，支點在阻力點和動力點之間，例如在寰枕關(guān)節(jié)上進(jìn)行仰頭和低頭運(yùn)動。
第二種，是省力杠桿運(yùn)動，阻力點位于支點和動點之間，類似撬棍撬重物的原理，例如起步抬足跟時踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動。
第三種，為速度杠桿運(yùn)動，動力點位于阻力點和支點之間，例如舉起重物時肘關(guān)節(jié)的運(yùn)動。
