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經(jīng)皮腎鏡與輸尿管軟鏡取石均屬于腎結(jié)石治療技術(shù)，如何選擇主要取決于結(jié)石的大小、部位等因素。二者處理結(jié)石的適應(yīng)癥不同，若腎結(jié)石直徑＞2cm，考慮行經(jīng)皮腎鏡進行處理，若結(jié)石直徑＜2cm或腎下盞結(jié)石直徑＜1.5cm，考慮行輸尿管軟鏡進行處理。在碎石的效率上，經(jīng)皮腎鏡取石效率更高且術(shù)后殘留結(jié)石的概率更小。而在創(chuàng)傷方面，輸尿管軟鏡的傷口更小。

目前由于輸尿管軟鏡的碎石效率不斷提高，部分醫(yī)生開始將輸尿管軟鏡應(yīng)用于直徑＞2cm的腎結(jié)石治療，也存在一定的療效。但多數(shù)情況下，經(jīng)輸尿管軟鏡處理結(jié)石需進行分析，且治療的價格相對昂貴。另外，應(yīng)用經(jīng)皮腎鏡與輸尿管軟鏡均可能導(dǎo)致并發(fā)癥，其中經(jīng)皮腎鏡的主要并發(fā)癥是感染與出血，而輸尿管軟鏡的主要并發(fā)癥是感染以及輸尿管損傷。