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軟結(jié)石和硬結(jié)石通常指泌尿系統(tǒng)結(jié)石的不同種類(lèi)，主要區(qū)別是外形是否能夠發(fā)生改變。硬結(jié)石占到泌尿系統(tǒng)結(jié)石的大多數(shù)，包括不同的成分，常見(jiàn)的是草酸鈣結(jié)石、尿酸結(jié)石、胱氨酸結(jié)石、磷酸銨鎂結(jié)石、碳酸磷灰石。上述結(jié)石的質(zhì)地較硬，都有固體的成分，并不會(huì)隨著結(jié)石受到壓縮產(chǎn)生形變。

而軟結(jié)石主要指纖維素結(jié)石、基質(zhì)結(jié)石，本身并不含有離子成分，