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軀干骨包括脊椎骨、骶骨、尾骨、胸骨和肋骨，具體如下：

1、脊椎骨：脊椎骨包括頸椎、胸椎、腰椎，其中頸椎由7塊骨頭組成，在頸部具有支撐頭部、活動、進步的作用。胸椎由12塊骨頭組成，在頸椎與腰椎間發(fā)揮承上啟下的作用，同時還可以保護胸背部的臟器。腰椎是人體活動的重要支撐結(jié)構(gòu)，共有5節(jié)。進行日常體力勞動和體育鍛煉時，腰椎負重較大；

2、骶尾椎骨：腰椎下方的較大骨頭稱為骶椎，骶椎下方為尾椎，骶尾椎是構(gòu)成盆骨的重要組成部分。在保護和支撐盆腔臟器，以及力學傳導即將上肢重量傳導至下肢的方面，具有重要作用；

3、胸骨：位于胸部的胸骨位置較淺，手都可以摸得到。對于縱膈的肺組織與心臟，發(fā)揮保護作用；

4、肋骨：人體軀干雙側(cè)存在12對肋骨，作為框架，可以保護肺部和心臟等胸部臟器，以及其中的大血管、淋巴管。