陰莖發(fā)育的最佳年齡是13-18歲，有時因為發(fā)育年齡差異，可能部分人較為提早，如12歲開始，部分人相對較晚，至20歲左右發(fā)育成熟。陰莖的發(fā)育與男性整體發(fā)育相關，一般從13歲青春期開始啟動，下丘腦垂體促性腺激素開始刺激睪丸發(fā)育，待睪丸發(fā)育后分泌大量雄性激素，進而刺激男性身高發(fā)育，以及喉結(jié)、胡須的出現(xiàn)。
另外雄性激素可以刺激外生殖器，包括陰莖發(fā)育，一般為雄激素中的雙氫睪酮發(fā)揮作用。發(fā)育過程中相應部位有雄激素受體，所以雄激素與受體結(jié)合后刺激發(fā)育。而發(fā)育結(jié)束后，雄激素受體可以發(fā)生異構(gòu)，變?yōu)榉忾]狀態(tài)，如同人體的骨骼線，在成年后封閉，便不會再次發(fā)育。
