類風濕性關節(jié)炎是一種毀損性滑膜炎，所以類風濕關節(jié)炎侵襲的部位主要是滑膜關節(jié)。在臨床上最常受累的滑膜關節(jié)包括腕關節(jié)、掌指關節(jié)、近端指間關節(jié)，其次還包括跖趾關節(jié)、膝關節(jié)、踝關節(jié)、肘關節(jié)、肩關節(jié)。
受累關節(jié)多表現(xiàn)為對稱性疼痛，呈持續(xù)性，但表現(xiàn)時輕時重，而且可以出現(xiàn)關節(jié)壓痛，受累關節(jié)部位的皮膚出現(xiàn)褐色沉著。也可以出現(xiàn)關節(jié)腔積液、關節(jié)滑膜增生、組織水腫等情況。
除以上常見的關節(jié)以外，還有些少見的特殊關節(jié)也可以出現(xiàn)類風濕性關節(jié)炎，初期侵犯的關節(jié)包括咀嚼用的顳頜關節(jié)、聽力相關的聽小骨關節(jié)、頸椎運動相關的第一和第二頸椎之間的寰樞關節(jié)，但相對比較少見。
除以上關節(jié)部位以外，肺部、血液、腎臟也可能是類風濕性關節(jié)炎侵犯的重要臟器。
