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脊髓的中樞神經(jīng)與大腦的中樞神經(jīng)都是在灰質(zhì)細(xì)胞中。脊髓是一個細(xì)長條狀的組織，在橫切面上可以看到脊髓中央有蝴蝶狀、顏色比較深的部位，便是脊髓的灰質(zhì)，也是脊髓中樞神經(jīng)的位置。其中包含感覺各種細(xì)微知覺的感覺中樞，位于脊髓的后角，還有支配肢體軀干隨意活動的運(yùn)動中樞，位于脊髓的前角。另外，脊髓周圍顏色比較淺、包圍灰質(zhì)的結(jié)構(gòu)稱為脊髓的白質(zhì)，是由神經(jīng)纖維組成。

脊髓的中樞神經(jīng)在臨床上也稱為下運(yùn)動神經(jīng)元中樞和下位中樞，主要是起到支配肌肉隨意活動的作用，也能夠控制體表皮膚的各種溫、痛、觸，以及關(guān)節(jié)位置的感覺。在大腦的指揮下，脊髓的神經(jīng)中樞能夠更加精細(xì)地完成各種感覺，以及按照大腦的指揮完成各種隨意的運(yùn)動。