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囊胚與胚胎相比更傾向于比較微觀的概念，而胚胎則是在囊胚逐漸生長發(fā)育時(shí)，形成的特有的階段，當(dāng)胚胎繼續(xù)發(fā)育之后將會形成胎兒。

人體的卵子與精子相結(jié)合形成了受精卵之后，大約在受精之后的30個(gè)小時(shí)就開始形成受精卵，逐漸分裂。并且會在輸卵管蠕動以及輸卵管腔內(nèi)纖毛上皮擺動作用下，逐漸向?qū)m腔方向移動，移動過程中會分裂成具有更多細(xì)胞的細(xì)胞團(tuán)。

大約在受精之后的30個(gè)小時(shí)能夠形成具有16個(gè)細(xì)胞的實(shí)形胚被稱為桑椹胚。在受精之后的第4天通常桑葚胚已經(jīng)繼續(xù)分裂，并且能夠進(jìn)入女性子宮腔內(nèi)，大約1-2天桑葚胚不斷分裂。此過程中會繼續(xù)有更多來自宮腔的液體，夾雜在細(xì)胞的間隙內(nèi)形成帶有一定宮腔液體的早期囊胚。

大約在受精之后的第5-6天，早期囊胚表面的透明帶消失，將會發(fā)育成晚期的囊胚。晚期的囊胚將會逐漸定位、黏附并且植入在子宮腔內(nèi)，這就是受精卵著床的過程。

受精卵著床成功后將會繼續(xù)的生長發(fā)育，從末次月經(jīng)第1天開始算起，在懷孕10周以內(nèi)的人胚都被稱為胚胎，胚胎階段實(shí)際上是人體各個(gè)器官逐漸形成分化的階段。

從末次月經(jīng)第1天開始算起，10周之后的人胚則是被稱為胎兒，胎兒則是各個(gè)器官逐漸生長發(fā)育的過程。